面白いと思います。真似させて頂きたいです。 第8章 プログラミング教育＋micro:bit 8-1.プログラミング教育導入の目的 8-2.プログラミング教育のねらい 8-3.プログラミングに関する学習活動 8-4.micro:bitをすすめる理由 8-5.小学校で学ぶ電気とmicro:bit 8-6.教材とmicro:bitでできること 8-7 今日は合格発表ですが、新型コロナウイルスのせいで掲示発表のない静かな合格発表になりそうですね。, その新型ウイルス、実は新歓活動にも影響を与えています。例年よりも新入生に対して説明する機会が少なくなる可能性が高いので、ここいらで部の活動や新歓について説明したいと思います。, 2019年駒場祭にて出展。分担しやすいように複数オブジェクトの総合展示といった形態もあります。. どんな人たちがいるのか？どこで活動しているのか？どれくらい活動しているのか？, 文理比は若干理系が多く、男女比は明らかに男子が多いですが、弊害なく活動できています。他サークルにも入っている「兼サー」の人も多くいます。, 作品制作スキルについては、ちょっと異常な人が散見できるものの、続けていればそれなりになるので、レゴが好きなら問題ないでしょう。たぶん。, 部としての活動場所は部室で行います。部室は駒場キャンパス学生会館104Aにあります。新歓イベントもここで行う予定です。新歓イベント以外でも後述するメールアドレス宛に連絡してくれれば、部室を案内することが可能です。（※新型コロナウイルスの影響で部室での活動が制限される場合もあります）, 活動頻度は週に１、２回を基本としていますが、学祭前はそれよりも多く、テスト期間やコロナウイルスが学生会館運営委員会をビビらせた時なんかはほとんど行われなくなります。, 新歓期間中に紹介するつもりですが、東大レゴ部ではコンピュータ上で作品を設計することが多いので、今流行りのテレワークも十分可能です！, 新歓期は様々なイベントがあります。特にテント列とサークルオリエンテーションは新入生のサークル選びにとって重要なイベントです。テント列に参加する予定は元からありませんでしたが、オリエンテーションについては新歓イベントの情報を連絡するつもりでした。しかし、3/9現在２つのイベントは実施されるか不透明な状況であり、仮に実施されたとしても例年より制限されたものになる可能性があります。, そこでレゴ部では新入生向けの新歓イベントの情報をメールでも発信するつもりです。レゴ部に興味があるという方や、部室を覗いてみたいと言う方は新歓用メールアドレスutlc.shinkan.2020@gmail.comまでメールしてください。, こんにちは。せきしょーです。前回の記事では部員全員で作った大型作品をメインに紹介しましたが、今回は個人作品を紹介したいと思います。. )を設け、記事を配信していきます。「知識と経験を以て、知恵と成す」「作って学び、遊んで壊す」, サヌキテックネットのブログシステム(CMS)は、有限会社サヌキドットコム(香川県)内に設けられた「サヌキテックネット編集部」が運営しています。, サヌキテックネットをご利用頂きありがとうございます。当サイトへのご意見・ご要望をお聞かせください。, サヌキテックネットの個人情報の取り扱いについては、個人情報保護に関する取り組みをご覧ください。, 記事の正確性には努めていますが、掲載内容に誤りがありましたら、ご指摘頂ければ幸いです。, サヌキテックネット / micro:bit(マイクロビット)を活用したプログラミング教育を考える, The LEGO Technic Idea Book: Wheeled Wonders, 5-13.micro:Maqueen V4.0 + Mechanic-Loader, 5-15.micro:Maqueen Plus + Mechanic-Loader. この記事へのトラックバック一覧です： 革巻きステアリングカバーを完全自作。#新車 #フォレスター #カスタマイズ #ＤＩＹ #レザークラフト #自作 #ステアリング #革巻き ＃ステアリングカバー: « 新車フォレスターカスタマイズ。アームレスト革巻き。#新車 #フォレスター #カスタマイズ #ＤＩＹ #レザークラフト #自作 #アームレスト #革巻き, フォレスター革のキーケース自作。#フォレスター #キーケース #自作 #レザークラフト #オイルレザー ＤＩＹ », フォレスター革のキーケース自作。#フォレスター #キーケース #自作 #レザークラフト #オイルレザー ＤＩＹ, 革巻きステアリングカバーを完全自作。#新車 #フォレスター #カスタマイズ #ＤＩＹ #レザークラフト #自作 #ステアリング #革巻き ＃ステアリングカバー, 新車フォレスターカスタマイズ。アームレスト革巻き。#新車 #フォレスター #カスタマイズ #ＤＩＹ #レザークラフト #自作 #アームレスト #革巻き, シフトノブに続き、サイドブレーキレバーも革巻きにした。#フォレスター #レザークラフト, 2019年子供のハロウィンパーティー用お面。#フォートナイト #ハロウィン #手作り #お面 #ハンドメイド, モルガナフィギュアを作った。＃スクラッチ #ペルソナ5 #スマブラ #プッチガイ #改造 #プラモデル #Switch.
> >面白いと思います。真似させて頂きたいです。
今回は、レゴのテクニックパーツでステアリングを組んで見ました。過去に組み立てたキットやネットの情報を元に現物合わせでも付け外ししながら動きを確かめつつ組み上げ、結果をLEGO … ※すくと言います 説明難しいですね、こんな感じです, >たなりょうさん このセットの中には、ラックアンドピニオン式のステアリング機構が使われています。 この機構は、ハンドルの回転角度をタイヤのステアリング角に変換する仕組みを提供 … (ウェブ上には掲載しません). 縫った後に表が見えるように開いて、すいた部分をそれぞれの色の皮の裏側同士をくっつける様に開いて接着しました。 >自分はど素人です。皮の厚みは何ミリ位のが使いやすいですか？ >あまり薄いとすく作業が難しそうなイメージします。, メールアドレス： åç å°åæ
å ±åã¢ããã¤ã¶ã¼, ç¦äºé«å° æªæ¥æ¦ç¥ã¢ããã¤ã¶ã¼. 今日はLEGOでステアリングの製作を行いました。LEGOモーターとギアをつけて可動が出来るようにしました。 ステアリングの製作 LEGOでステアリングを作る際、まず考えるのが駆動の方式です。実車でよく使われるラック＆ピニオン方式、ラジコンなどで使われるロッド方式があります。 表面を合わせてミシンで縫い、縫い代のはしがわはボンドなどでくっ付けた、などですか？？, 絵で説明した方が早いんですが 今日はLEGOでステアリングの製作を行いました。LEGOモーターとギアをつけて可動が出来るようにしました。 ステアリングの製作 LEGOでステアリングを作る際、まず考えるのが駆動の方式です。実 … 先日の説明がわかりにくいと思うので、画像をブログにアップしたので良ければ見てください WordPress Luxeritas Theme is provided by "Thought is free".
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>お返事ありがとうございます！ 「ステアリング機構」とは，自動車などの車両の進行方向を変えるための舵（かじ）取り装置のことです．レゴ・マインドストーム NXT を利用したステアリング機構の製作例を以下に示します． 東大レゴ部 YouTubeチャンネル 不定期で製品のレビューや作品紹介などをアップします。 レゴでつくってみました。 2019年度 東大レゴ部卒業生 有志らによるレゴブログです。 LEGOと鉄道と邪馬台国と。 東大レゴ … | フォレスター革のキーケース自作。#フォレスター #キーケース #自作 #レザークラフト #オイルレザー ＤＩＹ », チマチマ続けていた新車フォレスターの車内カスタマイズもこれでひとまず終了。フォレスター２.０ｉアイサイトは安くていいんだけど手に触れるところがウレタンなのがイマイチだった。面倒だったけどシフトレバー、サイドブレーキ、アームレストときて最後にステアリングも革巻きにしてみた。オイルレザーを使って、車自体をワイルドなキャンプ道具の雰囲気にしたつもり。だんだん使い込んでいくと革がいい感じに変化していくはず。まず四苦八苦して型取り。養生テープを切り取る時ステアリングにカッターをあてて切った、ちょっと切れた。それを元に革をカット。ネットで調べたのと、今までやってきた感覚とあっていたので、円周方向の長さを実寸の９５％で作成。太さ方向は実測のままで切り出し。革同士は３ミリピッチで細い糸で縫い合わせた。この後菱目打ちで穴あけ。穴の数をあうように慎重に数えながらあけた、ピッチは６ミリ。ちなみに太さ方向は実寸と同じにしたのに、隙間があいてしまった、円周方向に伸ばしてはめてるのでその分太さ方向が縮んだらしい。縫い付ける前に水をはったバケツにドボンと３０分くらい浸けて革を柔らかく＆のばしてから縫い始めた。そして縫い付けて完成！色はなかなかいいけど、やはりステアリングは難しくアラが目立つ。シロウトでは難しいからスポーク付近は大まかにカバー、だけれどもおかしくない形にカット。そんなに浮き上がりもなく出来た。失敗したのは革のつなぎ目、縫い合わせが出っ張るので革を薄く削いでいたけど足りなかったらしくかなりシルエットでも飛び出てしまった。また、どうしてもその部分が閉じず開いたまま。あと縫っていった最後の最後がやはり辻褄合わず縫い目が開いた。結び目がほどけたり、縫い穴がちぎれたり、トラブルはたくさんあったけど、縫い付けは３時間かかってなんとか終了。ステアリングまで終わってインテリアがなかなかいい感じになった。ステアリングは純正の革より触り心地が良く、見た目はともかく運転していて気分がいいと思う。純正の革は革を使っているけど耐久性を上げるため樹脂が塗ってあるとネットで見た。本当かはわからないけど。オイルレザーは顔料で着色（ペンキですね）ではなくて、染料で着色なので革本来の触り心地が活きている。明日は長距離運転。ますます車乗るのが楽しみになった。, こんばんは >想像できました。 こんにちは、斉藤です！ 前回の記事はお読みいただけたでしょうか？ 引き続き、Raspberry Piラジコンカーの制作過程紹介記事をお届けします！, その結果、なんとかRaspberry Piでモーターを制御するところまでこぎ着けています（前回参照）。, これを車として組み上げるとき、どうしても車体が必要になってきます。 今回は、そういった車体をどう用意したのかも含め、以下の機械的な部分の過程に触れてみたいと思います。, C言語によるプログラム、トランジスタによるモータードライブ回路により、Raspberry Piから、ギアボックスを制御できるようになりました！いよいよ、車体を作成していきます！, 一応、加工道具は持ち合わせているものの、この部分を自作し始めると、いくら時間があっても足りません。思い通りの形を作るというのは、時間もしくはそれなりのツールが無ければ難しいのです。 今回は”ラジコンを作りたいだけ”という目的なので、この過程には出来るだけ時間をかけないように考えた結果、レゴブロックを使うことに。, まず、お試しということでこちらを購入しました。 レゴ テクニック ミニレッカー車 9390, 早速、ギアボックスと締結できるかどうかを試しました。 その結果、ブロック一つ一つのパーツに空いている穴が、ギアボックスで使われている3mmネジに相性が良く、無事締結できることが分かりました。 これで首尾よく、こんな感じのプロトタイプを作成しました。, どうでしょう？ 見た目はともかく、ラジコンっぽくなってきましたね！ これで、無事走り出せるはず！ ・・・と思っていたのですが、どうやらそう簡単にはいかないようです。 走らせてみて初めて分かったのですが、ステアリングが上手くいきません。, 結論から言うと、実際の車同様、前輪のステアリング制御を行う必要が出てきました。 となると、何らかの方法でRaspberry Piからの信号を、タイヤのステアリング角に変換しなければなりません。 そういった機械的な機構を試行錯誤をする中で、このレゴブロックセットと出会いました。 レゴ テクニック トラクター 9393, このセットの中には、ラックアンドピニオン式のステアリング機構が使われています。 この機構は、ハンドルの回転角度をタイヤのステアリング角に変換する仕組みを提供してくれます。 最近はこんな実車さながらの仕組みを持ったレゴも用意されているんですねー。, となれば、あとはハンドルに相当する装置を用意するだけ！ ここでは、サーボモーターを使うことに。 これはPWM信号によって、速度ではなく、その回転角度（位置）を制御することが出来るというモーターです。 電子工作好きなら誰でも知っている秋月電子通商で購入できる小型のサーボモーターを購入しました。 ＧＷＳサーボ Ｓ１１Ｈ／２ＢＢＭＧ／ＪＲタイプ, そして、サーボモーターにはRaspberry PiからのPWM信号を送ってやる必要がありますので、プログラムの修正、サーボモータードライブ回路の追加をしました（特別な回路を組んでいる訳ではないので省略）。, あとは、サーボモーターの回転部分とレゴブロックの締結をしなければなりません。 サーボモーター側にピンバイスで3mmネジが通るように穴をあけて、それぞれを3mmネジで固定しました。 思い通りに動くかどうかを、新しく購入したレゴで確認します。, ばっちり動くことを確認して、ステアリングがまともにできる機構が完成となりました。 あとは、Raspberry Piを載せるところを考慮しつつ、レゴを組み上げます。, いよいよ、車体も組み上がり、形を成してきたかに見えたRaspberry Piラジコンカー。 しかし、完全なリモートコントロールには電源の搭載、コントローラーの作成という二つの課題をクリアしなければならない。 この課題に対して、アシアルのITエンジニアはどう答えを導き出すのか。 次回、走れ！ラズベリーパイ！最終話「電源とリモコン」に続く！.